Robot na kolesih je razvil zmožnost samostojnega odpiranja različnih vrst vrat in predalov, medtem ko se premika skozi resnični svet.
Robot se je s posnemanjem naučil interakcije s predmeti, kot so vrata in omare. Po začetnem usposabljanju je bil pripravljen za krmarjenje po študentskem naselju, kjer so ga razvili, in se uspešno samostojno prilagaja novim izzivom z uporabo umetne inteligence za učenje iz svojih izkušenj. To prikazuje potencial za samostojno delovanje strojev v različnih okoljih brez človeškega posredovanja.
Robot je za učenje odpiranja različnih predmetov običajno potreboval med 30 minutami in uro. V okviru treninga je ekipa uporabila 12 različnih predmetov, nato pa je robot testiral svoje sposobnosti na dodatnih osmih predmetih, da bi preverili njegovo prilagodljivost in zmogljivosti.
Čeprav je bila njegova začetna stopnja uspešnosti v povprečju približno 50-odstotna, je robotu ob prvem zagonu včasih povsem spodletelo odpreti nov predmet. Do konca je stopnja uspešnosti narasla na približno 95 odstotkov.
